秦始皇统一六国后，派遣大军征服岭南地区，设立了南海、桂林和象郡三个郡。然而，由于岭南地区的地理环境复杂，当地居民顽强抵抗，秦朝的统治并不稳固。公元前204年至公元前137年期间，赵佗自立为王，建立了南越国。南越国以今天的广州为中心，疆域涵盖了现今的广东、广西以及越南北部等地。
南越国在赵佗的治理下，采取了因地制宜的政策，尊重当地风俗习惯，促进了民族融合与社会稳定。同时，南越国还积极发展经济，推动农业、手工业和商业的进步，使岭南地区逐渐成为繁荣富庶之地。南越国的存在不仅为岭南地区的发展奠定了基础，也为后世留下了丰富的文化遗产。
