黄袍怪本是天上的奎木狼星下凡，因思恋人间女子百花羞而私自下界，将其掳走并结为夫妇。然而，当孙悟空得知此事后，便决心帮助被囚禁的百花羞公主。他化身成猎户潜入妖怪巢穴，却发现黄袍怪并非寻常妖邪，而是拥有高强法力且精通变化之术。
在接下来的战斗中，孙悟空充分发挥了自己的机智与武艺，与黄袍怪展开了一场激烈的较量。两人斗法斗智，从天上打到地下，各种神通尽显。最终，在如来佛祖和观音菩萨的协助下，孙悟空成功降伏了黄袍怪，并将其带回天庭接受惩罚。而百花羞公主也得以重获自由，与家人团聚。
这一段故事不仅展现了孙悟空不畏强敌、敢于担当的精神品质，同时也传递出惩恶扬善的价值观。通过这段情节，《西游记》再次向读者强调了正义终将战胜邪恶的道理。
