在北宋时期，有一位才华横溢的画家，名叫文同。他擅长画竹子，尤其以墨竹闻名于世。他的每一幅画都栩栩如生，仿佛那翠绿的竹子就在眼前轻轻摇曳。人们常说：“文同画竹，胸有成竹。”

有一天，一位朋友慕名而来，请文同为他画一幅墨竹图。文同欣然答应，并说：“请稍等片刻，我马上为您作画。”然而，令人惊讶的是，文同并没有立刻拿起笔开始作画，而是静静地坐在那里，闭目养神。朋友有些疑惑，但并未打扰他。

过了一会儿，文同缓缓睁开眼睛，提笔蘸墨，在宣纸上挥洒自如。只见他运笔如飞，不一会儿，一幅生动的墨竹图便跃然纸上。朋友赞叹不已，问文同为何能如此迅速而准确地完成这幅作品。

文同微微一笑，说道：“我并非天生就能做到这一点。为了画好竹子，我每天都要到竹林中观察竹子的姿态、形态以及它随风摆动的样子。无论是晴天还是雨天，白天还是夜晚，我都用心去体会竹子的变化。久而久之，竹子的形象已经深深印在我的心中。所以，当我提起笔时，脑海里早已有了完整的画面，这就是‘胸有成竹’的意思。”

这个故事告诉我们，任何技艺的精通都离不开长期的积累和实践。只有深入观察、反复揣摩，才能做到心中有数，信手拈来。这也正是“胸有成竹”的真正含义所在。

从此以后，“胸有成竹”不仅成为文同的代名词，也成为形容人做事有把握、从容不迫的一个成语。它提醒我们，在面对挑战或任务时，要提前做好充分准备，这样才能自信满满地迎接一切可能的到来。