在夏商周时期，政治体制逐渐从原始社会的部落联盟向奴隶制国家过渡。这一时期的王权带有浓厚的神权色彩，“天命”观念成为统治者合法性的基础。到了西周，分封制和宗法制的结合，使得中央对地方的控制力大大增强，形成了以周天子为核心的封建等级体系。

进入秦汉时期，随着大一统帝国的建立，中央集权制度开始确立并不断完善。秦始皇推行郡县制，废除了分封制，加强了中央对地方的直接管理。汉承秦制，在继承和发展的基础上，通过察举制选拔官员，进一步巩固了中央集权。

魏晋南北朝时期，由于长期分裂割据，地方势力崛起，九品中正制成为选官的主要方式。然而，隋唐时期重新恢复了科举制度，这不仅扩大了统治基础，也促进了社会阶层的流动，为国家选拔了大量优秀人才。

宋朝时期，为了防止武将专权，实行重文轻武政策，设立枢密院掌管军事事务，并通过文官系统来监督和制约武官。元朝作为少数民族建立的大一统王朝，创立了行省制度，将全国划分为若干行政区域进行管理，这一制度一直沿用至今。

明清两代，君主专制达到顶峰。明朝废除丞相职位，设立内阁协助皇帝处理政务；清朝则延续了军机处这一高效的决策机构，强化了皇权。同时，明清还注重边疆地区的治理，采取因地制宜的方式加强对少数民族聚居区的管理。

综上所述，中国古代政治制度经历了从简单到复杂、从松散到严密的发展过程，体现了中华文明的独特魅力。这些制度不仅在当时发挥了重要作用，也为后世留下了宝贵的经验教训。