一、运动学基础

1. 质点：在研究物体运动时，忽略其大小和形状，将其视为一个具有质量的点。

2. 参考系：用来描述物体运动状态的坐标系统。

3. 位移与路程：

- 位移是矢量，表示初位置到末位置的有向线段。

- 路程是标量，表示实际路径长度。

4. 速度与加速度：

- 平均速度 = 位移 / 时间。

- 瞬时速度 = 位移对时间的一阶导数。

- 加速度 = 速度变化量 / 时间。

二、匀变速直线运动

1. 公式：

- $v = v_0 + at$

- $s = v_0t + \frac{1}{2}at^2$

- $v^2 - v_0^2 = 2as$

2. 图像分析：

- 速度-时间图：斜率表示加速度。

- 位移-时间图：曲线切线斜率表示瞬时速度。

三、力与平衡

1. 力的合成与分解：

- 合力 = 各分力的矢量和。

- 分解遵循平行四边形法则。

2. 牛顿三大定律：

- 第一定律（惯性定律）：无外力作用时，物体保持静止或匀速直线运动。

- 第二定律（加速度定律）：$F = ma$。

- 第三定律（作用力与反作用力）：相互作用力大小相等方向相反。

3. 摩擦力：

- 静摩擦力：最大值为$\mu_s N$。

- 滑动摩擦力：大小为$\mu_k N$。

四、能量守恒定律

1. 功与功率：

- 功 = 力 × 位移 × cosθ。

- 功率 = 功 / 时间。

2. 动能定理：合外力做的功等于动能的变化量。

3. 势能：

- 重力势能 = $mgh$。

- 弹性势能 = $\frac{1}{2}kx^2$。

4. 机械能守恒：只有保守力做功时，总机械能保持不变。

五、圆周运动

1. 向心加速度：$a_n = \frac{v^2}{r}$。

2. 向心力：$F_n = ma_n = \frac{mv^2}{r}$。

3. 角速度与线速度：

- 角速度 = $\omega = \frac{\Delta\theta}{\Delta t}$。

- 线速度 = $v = r\omega$。

以上是高中物理必修一的主要知识点整理，希望对学习有所帮助！