在短短的十分钟里，我们来快速了解一下非谓语动词的概念及其常见形式。非谓语动词是指在句子中不能单独充当谓语的动词形式，但它仍然可以表示动作或状态，并且常用于修饰名词、代词或者补充说明句子中的其他成分。

首先，让我们认识三种主要的非谓语动词形式：不定式（to do）、动名词（doing）和过去分词（done）。不定式通常用来表示将来的动作或是未完成的动作；动名词具有名词的功能，可以在句中作主语、宾语等；而过去分词则多用来表达被动意义或完成状态。

接下来是一些实用的例子帮助理解：

- “I want to go home.” 这里的“to go”是不定式结构。

- “Swimming is my favorite sport.” 中的“swimming”作为动名词担任了主语的角色。

- 句子“He was asked to leave immediately.”里的“asked”为过去分词形式，表明主语受到了某种行为的影响。

此外，非谓语动词还可以用来构成复合结构如独立主格结构，例如：“The work finished, they went home.” 这里“finished”与“the work”之间存在逻辑上的主动关系。

通过以上简单的介绍，希望能在短时间内让你对非谓语动词有一个初步的认识。虽然这只是冰山一角，但掌握了这些基本概念后，相信会对你的英语学习有所帮助。记住，语言的学习是一个持续积累的过程，不断练习才能真正掌握它！