首先需要明确的是，“北伐”这一概念主要指由蜀汉方面发起的对曹魏的进攻行动。在诸葛亮的领导下，蜀汉共进行了五次大规模的北伐行动。这五次北伐分别发生在建兴六年（公元228年）、建兴七年（公元229年）、建兴九年（公元231年）、建兴十二年（公元234年）以及诸葛亮去世后的继承者姜维继续进行的北伐。
每次北伐都体现了蜀汉对于恢复汉室的坚定决心，同时也展现了诸葛亮卓越的军事才能和战略眼光。然而，由于蜀汉国力相对较弱，在与强大的曹魏对抗中始终处于劣势。尽管如此，诸葛亮及其继任者们的努力依然值得后人敬仰。
需要注意的是，在历史记载中，并没有明确提到其他势力如东吴也参与过类似的“北伐”行动。因此，通常所说的“三国时期北伐”，主要是指蜀汉方面的军事行动。
综上所述，三国时期一共进行了五次由蜀汉主导的大规模北伐行动。这些行动不仅反映了当时复杂的政治格局，也成为中国历史上一段充满智慧与勇气的故事。
