在现代民主政治体系中，各级人民代表大会（简称人大）作为国家权力机关，其与人民之间的关系至关重要。这一关系不仅体现了我国社会主义民主的本质特征，也反映了国家治理现代化的基本要求。
首先，从宪法规定来看，中华人民共和国的一切权力属于人民。人民通过选举产生人大代表，组成各级人大，行使国家权力。这意味着人民是国家的主人，而人大则是人民意志的执行者和捍卫者。因此，地方各级人大及其常委会应当始终代表人民利益，倾听民意，反映民情，维护民生。
其次，在实际运作过程中，各级人大需要不断完善工作机制，加强与人民群众的联系，建立健全代表联络机制，拓宽社情民意表达渠道。例如，定期开展人大代表进社区、进企业等活动，听取群众意见；设立人大代表接待日，解答民众疑问等措施，都是增进人大与人民之间沟通的有效方式。
此外，还应注重提高人大代表素质，增强履职能力。一方面要加强对代表的思想教育，树立正确的价值观和服务意识；另一方面也要提供必要的培训机会，提升他们的法律知识水平和专业技能，以便更好地履行职责。
综上所述，最准确地描述各级人大与人民关系的一项应该是：“地方各级人大由民主选举产生，对人民负责，受人民监督，并代表人民行使国家权力。”这既符合宪法精神，又切合实际工作需求，有助于推动我国民主政治建设不断向前发展。
