1. 清太祖努尔哈赤（1583-1626年在位）

努尔哈赤是清朝的开国皇帝，他于1616年建立了后金政权，并奠定了清朝的基础。他在位期间统一了女真各部，为清朝的建立打下了坚实的基础。

2. 清太宗皇太极（1626-1643年在位）

皇太极是努尔哈赤的第八子，他在父亲去世后继承了汗位。他在位期间继续扩大领土，并将后金改名为大清。他也是第一位正式称帝的清朝皇帝。

3. 清世祖顺治（1643-1661年在位）

顺治是清朝入关后的第一位皇帝，年仅六岁即位。他的统治时期标志着清朝正式确立了在中国的统治地位。顺治皇帝在位期间，清朝逐步平定了明朝的残余势力。

4. 清圣祖康熙（1661-1722年在位）

康熙皇帝是中国历史上在位时间最长的皇帝之一，他在位期间开创了康乾盛世。康熙皇帝不仅巩固了清朝的统治，还通过多次亲征平定了国内叛乱。

5. 清世宗雍正（1722-1735年在位）

雍正皇帝以勤政著称，他在位期间大力整顿吏治，推行摊丁入亩等改革措施。虽然在位时间不长，但他的政策对清朝的长期发展产生了重要影响。

6. 清高宗乾隆（1735-1796年在位）

乾隆皇帝是中国历史上著名的盛世之主，他在位期间文治武功皆有建树。乾隆皇帝在位时，清朝达到了鼎盛时期，疆域辽阔，经济繁荣。

7. 清仁宗嘉庆（1796-1820年在位）

嘉庆皇帝在位期间，清朝开始出现衰败迹象。他面对内忧外患，试图恢复清朝的强盛，但效果有限。

8. 清宣宗道光（1820-1850年在位）

道光皇帝在位期间，清朝面临严重的内外危机，包括鸦片战争和太平天国运动。他在位期间，清朝的统治逐渐走向衰落。

9. 清文宗咸丰（1850-1861年在位）

咸丰皇帝在位期间，清朝面临着更加严峻的内外挑战。他在位时，太平天国运动达到顶峰，而第二次鸦片战争也爆发。

10. 清穆宗同治（1861-1875年在位）

同治皇帝在位期间，清朝由慈禧太后垂帘听政。这一时期，洋务运动兴起，清朝开始尝试现代化改革。

11. 清德宗光绪（1875-1908年在位）

光绪皇帝在位期间，清朝的改革步伐加快。他支持戊戌变法，但最终失败。光绪皇帝在位后期，清朝的统治已经摇摇欲坠。

12. 清逊帝溥仪（1908-1912年在位）

溥仪是清朝最后一位皇帝，他在位期间，清朝的统治已经濒临崩溃。1912年，溥仪退位，清朝正式灭亡。

以上便是清朝历代皇帝的在位时间和简要介绍。从努尔哈赤到溥仪，清朝的历史充满了辉煌与挑战，其对中国社会的影响至今仍然可见。