首先登场的人造人是由红绸军团制造的19号和20号（即红缎带军团长）。这两个角色在悟空还是青年时期就已登场，并且给主角一方造成了不小的麻烦。尤其是19号，他擅长使用心电感应攻击，一度让悟空陷入危机。
接着是更为强大的16号、17号以及18号人造人。这些由桃白白和杰比特博士联手创造的人造人在性格上有着明显的差异。16号是一个没有自我意识的战斗型人造人，而17号与18号则拥有独立的思想，并且性格迥异——17号冷酷无情，而18号则更加人性化，甚至对生活充满向往。
最后值得一提的是20号的升级版——人造人21号。这个角色是在《七龙珠超》的“人间篇”中首次亮相，他由原红缎带军团科学家布尔玛的父亲所创造，实力极为强大。
综上所述，《七龙珠》系列中共出现了六个人造人角色，分别是19号、20号、16号、17号、18号以及21号。这些角色各具特色，在不同阶段为观众带来了不同的观感体验。
