在三菱PLC编程的世界里，软元件是一个非常重要的概念。它们是PLC内部用于存储数据和控制逻辑的虚拟继电器。这些软元件可以被程序调用和修改，以实现各种控制功能。其中，M8002是一种特殊的软元件，它在三菱PLC中有着独特的用途。

M8002被称为初始脉冲继电器，它在PLC从STOP模式切换到RUN模式时，会在第一个扫描周期内自动接通。换句话说，M8002只会在PLC启动后的第一个扫描周期内保持ON状态，随后就会自动变为OFF。这种特性使得M8002成为一种非常有用的工具，可以在PLC启动时执行特定的操作。

例如，在一个自动化生产线上，当设备刚刚开始运行时，可能需要进行一些初始化操作，比如复位某些计数器或初始化某些参数。这时就可以利用M8002来触发这些初始化操作。一旦初始化完成，M8002自动断开，系统进入正常运行状态。

需要注意的是，M8002是一个特殊的功能元件，它不能像普通的输出继电器那样被用户程序直接设置或复位。它的状态完全由PLC的运行机制自动控制。因此，在编写程序时，要充分利用M8002的特点，合理安排初始化逻辑，确保系统的稳定性和可靠性。

总结来说，M8002作为三菱PLC中的初始脉冲继电器，其主要作用是在PLC启动时提供一个短暂的ON信号，帮助完成系统的初始化工作。理解并正确使用M8002，对于开发高效的PLC控制系统具有重要意义。