原诗：

死去元知万事空，

但悲不见九州同。

王师北定中原日，

家祭无忘告乃翁。

诗意解析：

第一句“死去元知万事空”，表达了一种豁达的人生观。诗人意识到人生终将走向尽头，世间万物都将归于虚无。这里透露出一种对生死的坦然态度。

第二句“但悲不见九州同”则流露出深深的遗憾与悲伤。他遗憾的是自己未能亲眼见证祖国的统一，九州大地在当时仍然处于分裂的状态。

第三句“王师北定中原日”展现了诗人对于国家未来的美好期待。他相信有一天，朝廷的军队能够收复北方失地，实现国家的统一。

最后一句“家祭无忘告乃翁”是对子孙后代的嘱托。诗人希望自己的后人能够在祭祀的时候告诉他这个好消息，表达出他对国家统一的渴望和对家族延续的期望。

译文：

I originally knew that all things would vanish upon my death,

But I grieve that I will not see the unification of the nine regions.

When the royal army finally pacifies the Central Plains,

Do not forget to tell your old father during family sacrifices.

这首诗虽然简短，却蕴含着深厚的情感和深远的意义，体现了陆游作为一位爱国诗人的高尚情怀。