在书中，康德提出了一个革命性的观点：我们对外部世界的感知并非完全客观，而是通过我们的感官和认知结构来组织和理解的。他将人的认识能力分为感性（即接受外界刺激的能力）和知性（即对这些刺激进行整理和理解的能力）。康德认为，感性和知性共同作用形成了我们的经验世界，而这种经验世界既不是完全独立于主体的客观存在，也不是完全由主体随意构建的主观产物，而是两者相互作用的结果。

康德还区分了两种类型的知识：先验知识和经验知识。先验知识是指那些不依赖于具体的经验事实，而是基于普遍的形式条件的知识；而经验知识则是建立在具体的感官经验和观察之上的。康德特别强调，数学和逻辑学属于先验知识，因为它们的真理性不依赖于外部世界的实际状态。

此外，《纯粹理性批判》中还有一个重要的概念——“现象”与“物自体”。康德指出，我们只能认识事物的现象层面，即它们在我们感官中的表现形式，而对于事物本身（即“物自体”），我们无法直接了解。这一区分揭示了人类认知能力的局限性，同时也表明了哲学思考的重要性和必要性。

康德在这本书中不仅系统地分析了理性的作用机制，还试图为形而上学奠定坚实的科学基础。他认为，形而上学应该成为一门严谨的学科，就像自然科学一样，需要遵循严格的逻辑推理和证据支持。为此，他提出了“批判哲学”的方法论，即通过对理性本身的反思来确定其有效范围和限制。

总之，《纯粹理性批判》是一部深刻影响了西方哲学发展的重要著作。它不仅重新定义了哲学的研究对象和方法，也为后来的哲学家提供了丰富的思想资源。对于想要深入了解康德哲学的人来说，这本书无疑是一扇通向更广阔思想世界的窗口。