在理论力学中，动力学是研究物体运动规律及其与作用力关系的重要分支。它主要探讨质点和刚体在力的作用下的运动状态变化。以下是动力学部分的一些核心知识点：

一、牛顿三大定律

1. 惯性定律：任何物体都保持其静止状态或匀速直线运动状态，除非外力迫使它改变这种状态。

2. 加速度定律：物体的加速度与作用于此物体上的净力成正比，与物体质量成反比。

3. 作用与反作用定律：对于每一个作用力，总有一个大小相等、方向相反的反作用力。

二、运动方程

- 质点运动微分方程：F=ma，这是动力学的基本公式，描述了力、质量和加速度之间的关系。

- 能量守恒定律：在一个封闭系统内，能量既不会凭空产生也不会消失，只能从一种形式转化为另一种形式。

三、动量与冲量

- 动量：p=mv，表示物体的质量与其速度的乘积。

- 冲量：I=Ft，表示力对时间的积分，用来衡量力对物体产生的累积效应。

四、角动量与转动惯量

- 角动量：L=r×p，描述旋转物体的运动特性。

- 转动惯量：I=mr²，反映了物体抵抗自身旋转的能力。

五、振动与波动

- 简谐振动：是一种周期性的线性振动，遵循特定的数学模型。

- 波的传播：包括横波和纵波两种类型，涉及频率、波长及声速等概念。

以上仅为动力学部分内容的大致框架，实际学习过程中还需结合具体实例深入理解并灵活运用这些原理。掌握好这些基础知识有助于解决更复杂的问题，并为进一步的专业课程打下坚实的基础。